Построение управления системой сканирования

В работе рассматривается следующая задача: описать движение системы сканирования с помощью дифференциальных уравнений, получить управление, обеспечивающее слежение линии визирования за целью. Система сканирования представляет собой конструкцию из одного неподвижного и двух подвижных блоков, совершающих круговые движения вокруг своих осей. Для построения управления использовалась концепция обратных задач динамики.