Управление квадрокоптером по радиоканалу. Протокол дистанционного управления DSMX

Повсеместная автоматизация и роботизация привела к широкому распространению малогабаритных летающих аппаратов самого разного назначения. Существует множество способов и каналов управления беспилотными летательными аппаратами, в данном докладе рассматривается один из них, а именно по радиоканалу с использованием протокола DSMX. Структура доклада состоит из общего описания принципов радиоуправления, рассмотрения типов управляющих сигналов и форматов протокольных единиц.