НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАЗМЫ И ПОЛОИДАЛЬНЫМИ ТОКАМИ ТОКАМАКА ГЛОБУС-М2 И РЕАЛИЗАЦИЯ НА СТЕНДЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

Для реализации цифровой системы магнитного управления плазмой в сферическом токамаке Глобус-М2 (ФТИ им. А. Ф, Иоффе, Санкт-Петербург) был разработан стенд реального времени, реализованный с помощью двух промышленных компьютеров SpeadGoat Performance с операционной системой Simulink RT (ИПУ РАН им. В. А. Трапезникова, Москва), https://www.ipu.ru/press-center/62866. Такой подход позволяет создать цифровой двойник систем управления плазмой с обратной связью для проведения моделирования физического эксперимента в реальном времени. В данной работе представлена настройка 8-ми робастных ПИД-регуляторов управления вертикальным и горизонтальным положением плазмы и токами в катушках полоидального поля. Для настройки использован метод количественной теории обратной связи (QFT – Quantitative Feedback Theory), основанный на анализе диаграммы Николса разомкнутой системы, с последующим переводом их в дискретное время с временем дискретизации 100 мкс. Дискретное время необходимо для реализации на компьютере SpeadGoat Performance. Полученная система была реализована на стенде реального времени и протестирована на массиве линейных моделей плазмы с различными параметрами. Система управления показала устойчивость к изменениям модели плазмы и запаз-дыванию в каналах управления.