Алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения при индуктивной и резистивной нагрузке

В докладе рассматривается задача стабилизации выходного напряжения двухтактного преобразователя. Предполагается, что стабилизатор служит источником питания для индуктивной и резистивной нагрузки, которая может быть описана дифференциальным уравнением с коэффициентами, зависящими от времени. Значение эквивалентных индуктивности и сопротивления неизвестны, но они принадлежат к классу ограниченных функций с несколькими ограниченными производными с известными ограничениями. Согласно этим ограничениям, влияние внешней нагрузки описывается как аддитивное возмущение, которое действует на правую часть дифференциального уравнения управляющей установки. С помощью так называемого «вихревого» алгоритма в данной работе разработан синтез управляющего воздействия, который, теоретически, обеспечивает асимптотическую стабилизацию ошибки выходного напряжения до нуля. Выведены формальные условия для параметров преобразователя и электрической нагрузки. Теоретические результаты могут быть использованы при проектировании прямых преобразователей с желаемыми выходными характеристиками. Предложенная схема управления разработана для дальнейшего использования в электромеханических системах, особенно для управления входным напряжением электроприводов. Результаты моделирования показывают эффективность основного закона управления.