Оптимизация поиска цели в видеопотоке и передача координат в систему планирования полетных заданий БПЛА

Целью статьи является разработка метода вычисления точного положения объекта находящегося в море и разработка программного пакета для отправки координат объекта в систему планирования полетных заданий БПЛА. Для решения данной задачи была использована подвижная камера высокого разрешения. Вычисление положения искомого объекта осуществляется при помощи выделения искомого объекта на видеопотоке с камеры. Для определения точного положения камеры были разработаны калибровочные тесты. Также был реализован алгоритм перевода координат объекта относительно камеры в географические координаты.