Определение необходимого и достаточного набора параметров управления БПЛА при спасении людей, реализация интерфейса для коммуникации и диагностики БПЛА.

Доклад посвящен определению параметров программно-аппаратного комплекса станции управления БПЛА для выполнения спасательных операций в полуавтоматическом режиме. В нем приведен анализ процесса спасения человека на воде и на его основе сформулированы основные требования архитектуры станции управления БПЛА. На основе этих требований предложен набор аппаратных средств станции управления и программный интерфейс, имеющий необходимый и достаточный набор параметров для управления БПЛА, обеспечивающий коммуникацию со спасательным БПЛА, а также определение и оценку параметров системы управления.