Программа школы-конференции

 

 

 

 

 Скачать отдельным файлом (PDF) 

 

 

 

 

 

 

 

Сборник трудов XVII Всероссийской школы-конференции молодых ученых "УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ" (отдельным файлом) доступен по ссылке

https://disk.yandex.ru/i/cNsJovTyieqqtw.

6 сентября 2021
Институт проблем управления, Москва, ул. Профсоюзная, 65
900-1000	Регистрация участников конференции	Холл
1000-1030	Торжественное открытие конференции, награждение победителей конкурса научных работ молодых ученых по проблемам управления	Малый конференц-зал
1030-1130	Лекция д.ф.-м.н. Максима Викторовича Балашова (ИПУ РАН) «Невыпуклая оптимизация: что даёт нам выпуклость и чем можно её заменить»	Малый конференц-зал
1130-1230	Лекция к.ф.-м.н. Игоря Владимировича Родионова (ИПУ РАН) «Описательная статистика и проверка нормальности»	Малый конференц-зал
1230-1330	Обеденный перерыв
1330-1530	Демонстрация разработок ИПУ РАН в области интеллектуальной робототехники	Площадки Полигона ИГР
1600-2000	Трансфер автобусами в пансионат «Солнечная Поляна», заселение, ужин	Сбор в входа в ИПУ РАН
Пансионат «Солнечная Поляна», Одинцовский р-н МО, г. Звенигород, дер. Волково
2000-2200	Приветственный музыкальный вечер	Цокольный зал
7 сентября 2021 Пансионат «Солнечная Поляна»
1000-1100	Лекция к.ф.-м.н. Петра Евгеньевича Воробьева (Сколтех) "Инверторы: основные компоненты и задачи управления"	Конференц-зал
1100-1200	Лекция к.ф.-м.н. Анастасии Владимировны Горбуновой (ИПУ РАН) «Теория массового обслуживания и машинное обучение»	Конференц-зал
1200-1800	Секционные заседания	Конференц-зал / Цокольный зал
1900-2100	Торжественный банкет и концерт	Ресторан
8 сентября 2021 Пансионат «Солнечная Поляна»
1000-1100	Лекция д.т.н. Елизаветы Александровны Барабановой (ИПУ РАН) «Фотонные сети. Принципы построения, архитектура, технические средства»	Конференц-зал
1100-1200	Лекция к.ф.-м.н. Сергея Эрнестовича Парсегова (Сколтех, ИПУ РАН) "Сетевые модели в управлении и оптимизации"	Конференц-зал
1200-1700	Секционные заседания	Конференц-зал / Цокольный зал
1630-2000	Экскурсия в Саввино-Сторожевский монастырь и по историческому центру Звенигорода*
9 сентября 2021 Пансионат «Солнечная Поляна»
1000-1300	Секционные заседания	Конференц-зал / Цокольный зал
1300-1330	Торжественное закрытие конференции	Конференц-зал
1500-1700	Трансфер автобусами в ИПУ РАН	Сбор у входа

* Билеты на экскурсию можно взять на столе в холле пансионата. Количество билетов ограничено!

---

Программа секционных заседаний^**,***

Дата	Время	Конференц-зал	Цокольный зал
07.09.2021	12:00	Математические основы теории управления	Управление в медико-биологических и экономико-экологических системах
	15:00	Нейросетевые методы в задачах управления	Секция предзащит
	16:30	Сетевые модели в управлении
08.09.2021	12:00	Управление робототехническими системами	Оптимизация и исследование операций
	15:00	Управление беспилотными летательными аппаратами	Управление технологическими процессами
09.09.2021	10:00	Управление организационными и социально-экономическими системами	Информационные технологии в управлении

^** Рекомендуемое время секционного доклада - 15 минут.

^*** Презентацию доклада в начале секционного заседания необходимо передать (на флешке) на ноутбук аудитории где проходит заседание. 

---

Доклады секции "Математические основы теории управления", 07.09.2021    12:00    Конференц-зал

1     Антипов А. С.     Блочный синтез системы слежения для перевернутого маятника при наличии ограничений на переменные состояния и управление

2     Арутюнов А. В., Жуковская З. Т., Жуковский С. Е.       О существовании минимума дифференцируемых функций в нормированных пространствах

3   Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А.       Процедура идентификации кусочно-постоянных неизвестных параметров с экспоненциальной сходимостью

4     Гулюкина С. И.   Метод динамической компенсации для управления синхронным генератором

5     Иванова Н. М.     О чувствительности характеристик надежности системы k-из-n к форме распределения длительностей жизни и ремонта её компонент

6     Копосов А. С.     Сетевое управление с итеративным обучением системой переменной конфигурации с неопределенными параметрами при случайных возмущениях

7     Краснов Д. В.     Синтез наблюдателя пониженного порядка для полноприводной электромеханической системы

8     Рассадин Ю. М., Кочетков С. А., Шинкарюк А. Г.       Алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения при индуктивной и резистивной нагрузке

Доклады секции "Управление в медико-биологических и экономико-экологических системах", 07.09.2021    12:00    Цокольный зал

1     Воронин А. А., Исаева И. И.   Цифровые технологии в анализе стратегий развития социоприродохозяйственных систем речных долин

2     Исаева И. И.        Основы проектирования системы эколого-экономического управления развитием пойменных территорий

3     Олейникова В. С., Федяева  А. В., Шевченко М. А., Земцов Д. В., Черкасов С. Н., Мешков Д. О.       Базовая модель для сравнительной оценки результативности методов прогнозирования потребности в медицинской помощи на примере сердечно-сосудистых заболеваний

4     Перелыгин Л. Ю., Столбов В. Ю.       Разработка системы поддержки принятия врачебных решений для прогнозирования результатов хирургического лечения грыж брюшной полости

5     Попов И. Е., Поляков М. В., Петренко А. Ю.            Сравнительный анализ методик температурных измерений в диагностике рака молочной железы

6     Сомов М. Л., Лемтюжникова Д. В.       Декомпозиционный подход решения задач теории расписаний для операционных

7     Широкий А. А., Крылов П. А.       Прогнозирование рисков развития остеоартроза на основе сценарной модели

Доклады секции "Нейросетевые методы в задачах управления", 07.09.2021    15:00    Конференц-зал

1     Банников Р. Ю., Нетбай Г. В., Онискив В. Д., Столбов В. Ю.       Нейросетевое управление городской системой теплоснабжения с учетом прогнозных данных

2     Глущенко А. И., Полещенко  Д. А., Зорин И. С., Фомин А. В.       Идентификация маркировки стальных заготовок в СПЦ-1 АО «Оскольский электро-металлургический комбинат им. А.А. Угарова» на основе нейросетевого подхода

3     Девяткин Д. Д., Порцев Р. Ю., Макаренко А. В.       Сравнение 3D-сверточных нейронных сетей с полносвязными и GAP слоями в задаче распознавания действий на видео

4     Исхакова А. О., Русаков К. Д., Исхаков А. Ю., Мамченко М. В.       Детектирование деструктивного мультимедиа контента в социо-киберфизической системе мониторинга сети Интернет

5    Кулакова А. Д., Галкин В. А., Макаренко А. В.       Метод цветовой калибровки изображений в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений получаемых в условиях промышленных теплиц)

6     Яковлев И. А., Елизарова А. В.       Оценка состояния заряда аккумулятора на базе нелинейной авторегрессионной нейронной сети с внешним входом

Доклады секции "Сетевые модели в управлении", 07.09.2021    16:30    Конференц-зал

1     Блинова О. В.          Поиск оптимальных точек расположения сетевых устройств для беспроводных сетей с учетов траекторий движения абонентов и распространения сигнала

2     Козицин И. В.           Управление в эмпирико-стохастической модели динамики взглядов

3     Нечаева П. А.           Построение социального графа пользователя социальной сети

4     Петров И. В.              Управление в играх на случайных графах

5     Рыжов М. С.             Модификация алгоритма spread для распространения сообщения в случайном графе

6     Федянин Д. Н.          О динамике дерева информационной структуры в социальной сети

7     Чаплинская Н. В.     Ресурсные сети с «жадными» вершинами

Расписание секции предзащит, 07.09.2021    15:00    Цокольный-зал

1     Исаева Инесса Игоревна (аспирант ВолГУ)      Модели управления развитием слабоустойчивых социоприродохозяйственных систем

2     Алексеев Александр Олегович (докторант ПНИПУ)      Модели и методы комплексного оценивания объектов управления в организационно-технических системах

3     Закиева Елена Шавкатовна (докторант УГАТУ)       Методология поддержки принятия решений при управлении социетальной системой на основе динамического моделирования и интеллектуальных технологий

4     Антипов Алексей Семенович (аспирант ИПУ РАН)      Блочный метод синтеза сигмоидальных обратных связей для мехатронных систем при действии возмущений

---

Доклады секции "Управление робототехническими системами", 08.09.2021    12:00    Конференц-зал

1     Базенков Н. И.    Моделирование движений человека: методы и актуальные задачи

2     Базенков Н. И., Летягин С. А.       Моделирование и прогноз движений человека марковскими моделями

3     Галин Р. Р., Камешева С. Б., Исхакова А. О., Широков А. С.       Управление смешанной неоднородной командой в коллаборативной робототехнической системе

4     Генералов А. А.       Оценка области притяжения в задаче управления автономными колесными роботами

5     Диане С.А.К., Зинченко И. В.       Модели и алгоритмы комплексирования разнородных сенсорных данных в задаче навигации мобильного робота

6     Кокунько Ю. Г.       Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом

7     Ткаченко А. А.       Проектирование системы управления на основе MPc для стабилизации двухколесного робота-балансира

8     Толок А. В., Сычева А. А.       Функционально-воксельное моделирование областей столкновения роботов

9     Шутова К. Ю.       Моделирование опасных зон и препятствий на основе метода «избегания хищника» при стайном движении автономных агентов

Доклады секции "Оптимизация и исследование операций", 08.09.2021    12:00    Цокольный зал

1     Барашов Е. Б., Правдивец Н. А., Гришин Е. М.       Оптимизация загрузки грузовых фронтов

2     Галахов С. А.       Алгоритмы оптимизации работы сортировочной горки

3     Дорофеев Д. В.                            Модель оптимального распределения персонала для выполнения работ в заданный срок

4     Лазарев А. А., Лемтюжникова Д. В.       Метрический подход для задачи планирования однопутной железной дороги с двумя станциями

5     Лазарев А. А., Лемтюжникова Д. В., Тюняткин А. А.            Интерполяция в задачах теории расписаний

6     Правдивец Н. А., Некрасов И. В.       Управление принятием заказов на предприятии на основе двойственного подхода теории расписаний

7     Тюленев И. Д., Коровкин Д. М., Лазарев А. А., Гришин Е. М., Хуснуллин Н. Ф.       Составление расписания ремонтов локомотивов в пунктах технического обслуживания

8     Шушко Н. И., Губко М. В.       Сравнение декомпозиционного алгоритма Данцига-Вульфа и алгоритма приближенного динамического программирования для оптимизации режима электрической сети с накопителями электроэнергии

Доклады секции "Управление беспилотными летательными аппаратами", 08.09.2021    15:00    Конференц-зал

1     Анисимов Р. О., Бакаев В. С., Кулагин К. А.       Симуляция группы мобильных наземных и воздушных роботов с использованием ROS2 и gazebo

2     Анисимов Р. О., Бакаев В. С., Кулагин К. А.       Разработка кинематической модели квадрокоптера и реализация с использованием фреймворка ROS2

3     Голобурдин  Н. В., Кулагин К. А., Мостаков Н. А.       Определение необходимого и достаточного набора параметров управления БПЛА при спасении людей, реализация интерфейса для коммуникации и диагностики БПЛА.

4     Жидомиров И. Ф.       Управление квадрокоптером по радиоканалу. Протокол дистанционного управления DSMX

5     Мостаков Н. А., Голобурдин  Н. В., Кулагин К. А.       Оптимизация поиска цели в видеопотоке и передача координат в систему планирования полетных заданий БПЛА

6     Русаков К. Д., Диане С.АК -., Россоловский И. А.       Алгоритмы обработки информации и управления автономным мультикоптером в задаче мониторинга протяженных объектов

7     Ткачева О. С.       Построение управления системой сканирования

8     Трефилов П. М., Тевяшов Г. К.       Моделирование математической модели БПЛА мультироторного типа в среде MATLAB

Доклады секции "Управление технологическими процессами", 08.09.2021    15:00    Цокольный зал

1     Альруйшид М.Х Х., Скворцов С. А.       Двухмодельный комплекс для исследования и управления процессом адсорбции водорода

2     Дабас М. Р., Зубкова Н. С., Кобзев А. А.       Адаптация математической модели теплового режима полосы в чистовой группе клетей стана горячей прокатки

3     Жуков П. И., Глущенко А. И., Фомин А. В.       Адаптация значений коэффициентов теплопереноса для сеточной модели нестационарного нагрева стали

4     Захаров Ю. А., Дивин А. Г.       Измерительная установка для теплового неразрушающего контроля листовых многослойных материалов

5     Коренев П. С., Коньков А. Е.       Восстановление равновесия плазмы токамака в реальном времени методом токовых колец

6     Куликов А. С., Пикина Г. А.       Разработка моделей парогенератора блока БН-600

7     Рассадин Ю. М.       Функционалы комфорта в задачах управления микроклиматом

8     Чукин М. В., Полякова М. А., Ширяева Е. Н.       Разработка модели управления процессом горячей прокатки стальной полосы в условиях неопределенности информации

---

Доклады секции "Управление организационными и социально-экономическими системами", 09.09.2021    10:00    Конференц-зал

1      Баркалов  С. А., Аверина  Т. А., Моисеев  С. И.        Математическое моделирование процесса продвижения товаров и услуг в условиях конкуренции

2      Блинов А. В., Голлай А. В.        Диверсификация в условиях нестабильности внешней среды с позиции стоимостного подхода

3      Иванов А. А.        Алгоритмы расчёта коалиционной манипулируемости процедур агрегирования

4      Катаева Т. А., Алексеев А. О., Алексеева И. Е.        Об оценке степени согласованности организационных систем

5     Корепанов В. О., Коргин Н. А., Блохина А. И.        Сравнение механизмов распределения ресурса с помощью решения Нэша для торгов

6      Лайко А. Э.        Модель оптимизации структуры развивающейся организационной системы

7      Лапина М. С.        Совершенствование кластерной политики региона на основе модернизации инструментария оценки её эффективности

8      Орлова К. Ю.        Механизм управления инновационными проектами на основе венчурного инвестирования

9      Саломатин А. А.        Применение роботов-стенолазов в маркетинговых исследованиях

10    Сергеев В. А., Коргин Н. А.        Идентификация механизмов комплексного оценивания как подход анализу дискретных данных

11    Степанова Н. В., Китаева  А. В., Фархадов М. П.        Анализ распределения времени реализации ресурса с нулевым конечным запасом и экспоненциально распределёнными запросами и сравнение результатов с имитационной моделью

12    Хомутов Д. К.        Модель деглобализации мировой экономики в посткризисный период

Доклады секции "Информационные технологии в управлении", 09.09.2021    10:00    Цокольный зал

1      Аверина  Т. А., Лаврова Ю. С.        Проактивность как эффективное направление цифровой трансформации государственных услуг

2      Архипов А. Е.        Формирование структуры системы визуализации адаптивных тренажерных комплексов

3      Борисовская А. А.        Применение методов машинного обучения в задачах ранжирования в поисковых информационных системах (отменен)

4     Голев А. В., Огородников О. В., Московцев А. М.        Оценка технического состояния объекта: выделение информативных признаков и интеллектуальный анализ данных

5      Гришин Е. М.        Оценочные методы в протеомике

6      Зайцев А. В., Голлай А. В.        Управление медиасредой высшего учебного заведения на базе CMS Wordpress Multisite

7      Кружков В. И.        Настройка системы управления положением плазмы и полоидальными токами токамака Глобус-М2 и реализация на стенде реального времени

8      Морозов Н. Ю.        Генерация заданий для интеллектуальной обучающей системы на основании абдуктивно-дедуктивных методов

9      Обухов А. Д.        Применение нейросетевых технологий при синтезе адаптивных информационных систем

10    Огородников О. В., Мартиросян М. П.        Синтез алгоритма решения оптимизационной задачи с неопределенными параметрами в предварительном проектировании самолета

11    Поляков Д. В.        К вопросу построения и применения нечётких коллокаций для семантического анализа текстовых коллекций

12    Хижинская Л. Д., Пащенко  А. Ф.        Цифровые технологии в управлении городом

13    Чернов Д. В., Сычугов А. А.        Информационная система поддержки принятия решений при моделировании угроз информационной безопасности АСУ ТП