XVII Всероссийская школа-конференция молодых ученых<br /><b>УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ</b>
Опубликовано на XVII Всероссийская школа-конференция молодых ученых<br /><b>УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ</b> (https://ubs2021.ipu.ru)

Главная > Сетевое управление с итеративным обучением системой переменной конфигурации с неопределенными параметрами при случайных возмущениях

Сетевое управление с итеративным обучением системой переменной конфигурации с неопределенными параметрами при случайных возмущениях

Автор(ы): 
Копосов А. С.
Доклад в формате PDF: 
Иконка PDF 01-06 60 - Копосов.pdf [1]
Аннотация: 
Рассматривается задача синтеза управления с итеративным обучением системой, состоящей из одинаковых подсистем (агентов), связанных информационной сетью переменной конфигурации. Агенты представляют собой дискретные линейные динамические объекты с аффинными моделями неопределенностей, работающие в повторяющемся режиме. Каждый объект находится под действием случайных возмущений, а выходные переменные объектов измеряются с шумами. Конфигурации информационной сети определяют группу функционирующих агентов и характер обмена информацией между ними. Смена конфигурации происходит в соответствии с определенными внешними правилами. Синтез управления основан на дивергентном методе векторной функции Ляпунова. Приводятся результаты моделирования полученного закона управления группой манипуляторов с гибким звеном.
DOI: 
10.25728/ubs.2021.006

Ссылки
[1] https://ubs2021.ipu.ru/sites/default/files/pub_files_pdf/01-06%2060%20-%20%D0%9A%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B2.pdf